為提升變電站運檢質(zhì)效，2020年10月，國家電網(wǎng)有限公司設(shè)備部組織國網(wǎng)河北、山東、福建電力等9家單位開展變電站無人機(jī)巡檢試點工作，深入研究無人機(jī)北斗精準(zhǔn)定位、飛行控制、續(xù)航能力、紅外測溫、5G數(shù)據(jù)傳輸和缺陷圖像識別算法等技術(shù)。
2022年7月12日，普宙科技在武漢光谷科技會展中心舉辦了以“新低空：無人之域，宙起領(lǐng)航"為主題的旗艦新品發(fā)布會。會上，普宙科技發(fā)布兩款旗艦新品：S400專業(yè)四旋翼無人機(jī)、K01自動機(jī)庫。兩款產(chǎn)品分別以“六大優(yōu)勢"和“兩大亮點"為專業(yè)級無人機(jī)帶來全新想象。
基于電力行業(yè)巡檢作業(yè)環(huán)境復(fù)雜的特點，普宙科技S400無人機(jī)搭載的毫米波雷達(dá)傳感器能夠輕松克服這些缺點。當(dāng)無人機(jī)距離障礙物小于安全距離時，毫米波雷達(dá)可以迅速、準(zhǔn)確探測到相關(guān)數(shù)據(jù)，瞬間傳給控制端，并及時做出剎車、繞飛等規(guī)避動作，從而避免飛行事故的發(fā)生，保障飛行安全。
一、簡介（LYWHX-8000高壓無線檢相儀量身打造，品種齊全）
是專為高壓線路核相而精心設(shè)計制造的，突破傳統(tǒng)核相器電壓等級限制問題，可以在極低電壓線路中核相，*實現(xiàn)從200V~220kV電壓自動核相(如400V、10kV、35kV、66kV、110kV、220kV)，無需根據(jù)電壓等級購置多套核相儀，節(jié)省成本，減少攜帶，省時快捷。對于高壓線路核相(電壓超過400V時)，可將探測器的金屬探鉤逐漸靠近導(dǎo)線，當(dāng)感應(yīng)到電場信號即可完成核相，無需直接接觸高壓導(dǎo)線，安全！當(dāng)裸導(dǎo)線電壓超過35kV，必須使用非接觸核相。本核相儀還具有測試相位、頻率、相序、驗電、變壓器組別判斷等功能。
由主機(jī)、探測器、伸縮絕緣桿、監(jiān)測軟件、USB通訊線等組成，無線信號直線傳輸距離約30米，主機(jī)采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏顯示相位、頻率、相序及核相結(jié)果；向量圖指示、相位指示，清晰直觀；具有“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示功能，使測試更簡單輕松。
監(jiān)測軟件具有在線實時監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)查詢、向量圖指示、相位指示功能；具有歷史數(shù)據(jù)讀取、查閱、保存、打印等功能。
二、電氣符號（LYWHX-8000高壓無線檢相儀量身打造，品種齊全）
三.技術(shù)規(guī)格（LYWHX-8000高壓無線檢相儀量身打造，品種齊全）
功 能 | 高壓無線核相、頻率、相位、相序、驗電測試 |
電 源 | 主 機(jī)：DC9V，6節(jié)5號堿性電池LR6 探測器: 鋅錳干電池6F22、9V |
核相方式 | 接觸式核相：35kV以下的裸導(dǎo)線或220kV以下具有絕緣外皮的導(dǎo)線可以接觸導(dǎo)線核相 非接觸式核相：當(dāng)裸線路電壓超過35kV時，必須采用非接觸核相，探針逐漸靠近導(dǎo)線即可 |
傳輸距離 | 無線傳輸，直線傳輸距離約30米 |
相別定性 | 同相:－25°～25°；異相: 95°～145°和215°～265° |
量 程 | 核相電壓范圍：200V～220kV |
測試相位：0.0°～360.0° | |
測試頻率：45.0Hz～65.0Hz | |
精 度 | 核相：≤±12° |
頻率：≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位：0.1° 頻率：0.1Hz |
發(fā)射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD | 3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm |
相位指示 | 相量圖及數(shù)字同時顯示 |
電源指示 | 探測器具有綠色電源指示燈 |
工作指示 | 核相時探測器具有聲光指示功能，紅色雙閃燈指示和“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
顯示速率 | 2次/秒 |
數(shù)據(jù)存儲 | 9999組(掉電或更換電池不會丟失數(shù)據(jù)) |
液晶背光 | 可調(diào)亮度，適應(yīng)不同使用環(huán)境 |
自動關(guān)機(jī) | 開機(jī)約5分鐘儀表將自動關(guān)機(jī) |
電池電壓 | 當(dāng)電池電壓降到7.2V±0.1V時，電池電壓低符號顯示，提醒更換電池，此時測量的數(shù)據(jù)同樣是準(zhǔn)確的。 |
額定電流 | 探測器：30mA max；主機(jī)：150mA max |
儀表質(zhì)量 | 儀器：950g(含電池)；包裝及絕緣桿的總質(zhì)量：約3.0kg |
儀器尺寸 | 主機(jī)195mm×100mm×45mm；探測器290mm×250mm×80mm |
絕緣桿長度 | *大直徑Φ38mm；長度：縮態(tài)為1350mm；伸態(tài)為5000mm |
絕緣試驗 | 絕緣桿拉伸后兩端：AC 220kV/rms 主機(jī)、探測器：AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無特強(qiáng)電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
防護(hù)等級 | IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
普宙科技S400無人機(jī)“視覺+雷達(dá)"雙避障系統(tǒng)，賦予無人機(jī)全向環(huán)境感知及晝夜避障能力，最遠(yuǎn)有效探測距離高達(dá)80m，飛行安全得到更好保障，是解決無人機(jī)自動避障和測高的一種優(yōu)選方案。除搭載行業(yè)開創(chuàng)的1K超清紅外云臺外，S400還配備了四光云臺，自帶21TOPS算力，可極大提升目標(biāo)識別、運動分析、圖像處理的運算速度與準(zhǔn)確性。
無人機(jī)自動航線飛行，使得巡檢人員能從大量體力勞動中解放出來，投入到更高階的數(shù)據(jù)分析處理中去。運維班組的作業(yè)模式和人員結(jié)構(gòu)也因此得到優(yōu)化，進(jìn)而提高電網(wǎng)的可靠性。
據(jù)悉，目前國網(wǎng)湖北電力已實現(xiàn)220千伏及以上線路無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃全覆蓋，常態(tài)化開展220千伏及以上線路無人機(jī)自主巡檢，完成設(shè)備紅外帶電檢測、通道點云掃描及故障精準(zhǔn)分析等工作。
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